Sintra and Cabo da Roca — 3 days

Sintra in depth, then a day trip to Cabo da Roca. Day-by-day itinerary: Pena Palace; Quinta da Regaleira; Cabo da Roca.

Day-by-day itinerary

Day 1 — Pena Palace

• Pena Palace — Sintra
• Moorish Castle — Sintra
• Sintra National Palace — Sintra

Day 2 — Quinta da Regaleira

• Quinta da Regaleira — Sintra
• Monserrate Palace — Sintra
• Capuchos Convent — Sintra

Day 3 — Cabo da Roca

• Trip to Cabo da Roca — Sintra → Cabo da Roca
• Cabo da Roca — Cabo da Roca
• Praia da Ursa — Cabo da Roca